Serwomotor to rodzaj precyzyjnego silnika elektrycznego, który zapewnia precyzyjną kontrolę ruchu mechanicznego poprzez dokładne kontrolowanie prędkości, położenia i momentu obrotowego silnika. W przeciwieństwie do zwykłych silników, serwomotory mają wbudowane-enkodery lub czujniki, które w czasie rzeczywistym- dostarczają informacji zwrotnych na temat stanu pracy silnika, takiego jak położenie, prędkość i przyspieszenie. Informacje te są przekazywane z powrotem do sterownika, który porównuje sygnały zwrotne z zadanymi poleceniami i dostosowuje prąd lub napięcie wejściowe w celu skorygowania stanu pracy silnika, zapewniając w ten sposób precyzyjną kontrolę.
Z technicznego punktu widzenia zasada działania serwosilnika opiera się na systemie sterowania w-zamkniętej pętli. Składa się z czterech głównych części: korpusu silnika, sterownika, enkodera i sterownika. Korpus silnika przekształca energię elektryczną w energię mechaniczną. Sterownik dostarcza do silnika odpowiedni prąd i napięcie zgodnie z poleceniami sterownika. Enkoder monitoruje aktualny stan pracy silnika i przekazuje te informacje z powrotem do sterownika. Następnie sterownik dostosowuje moc wyjściową sterownika w oparciu o różnicę między sygnałem sprzężenia zwrotnego a zaprogramowanymi poleceniami, aby zapewnić precyzyjną kontrolę.
